|
Size: 45
Comment:
|
Size: 427
Comment:
|
| Deletions are marked like this. | Additions are marked like this. |
| Line 2: | Line 2: |
* 默认旋转顺序是YXZ，同时这个设定也体现在网络发送的数据序列里，即收到的旋转值顺序网络包0-1-2，分别是Y-X-Z * 位移网络包是固定的X-Y-Z，与旋转顺序无关。 * 上位机里的模型坐标系规定为'''北-天-东'''，记为X-Y-Z，且其零姿T-Pose朝向东方(Z)。模型中每个关节自身系均照此规定。 |
PerceptionNeuron是Noitom的动捕产品。
- 默认旋转顺序是YXZ，同时这个设定也体现在网络发送的数据序列里，即收到的旋转值顺序网络包0-1-2，分别是Y-X-Z
- 位移网络包是固定的X-Y-Z，与旋转顺序无关。
上位机里的模型坐标系规定为北-天-东，记为X-Y-Z，且其零姿T-Pose朝向东方(Z)。模型中每个关节自身系均照此规定。